對于試驗機力學(xué)性能實(shí)驗的試驗機進(jìn)行進(jìn)行了歸類(lèi)，基本可以分為靜力單軸試驗機，扭力類(lèi)試驗機和動(dòng)態(tài)力試驗機。作為一臺試驗機產(chǎn)品，無(wú)論是靜力單軸試驗機，扭力類(lèi)試驗機或動(dòng)態(tài)力試驗機，每個(gè)試驗機整體都是由五至六項基本結構組合而成的系統。首先必不可少的機身，其次是試樣支持部分，動(dòng)力驅動(dòng)和控制部分、測量和數據處理部分、安全防護及可選附件部分。

  首先說(shuō)機身，機身是試驗機的骨架，試樣支持部分、動(dòng)力驅動(dòng)和控制部分，安全防護和試驗機附件都附著(zhù)其上。因此，機身除了滿(mǎn)足必須的強度要求外，還應滿(mǎn)足一定的剛度。機身的涉及應滿(mǎn)足實(shí)驗和檢驗所需要的有效空間，試驗機的機身上應有水平或垂直基準面和安裝螺孔。不同類(lèi)型結構的試驗機機身是各不相同的。

  關(guān)于試樣支持部分是一種廣義的講法，是指試驗機在實(shí)驗前安裝，支撐試驗對象的結構部分。該部分根據不同的試驗機有不同的具體形式。具體舉幾個(gè)例子，如壓力試驗機，由上下壓墊構成，其中一個(gè)承壓墊有定中心位置的同心圓或十字刻線(xiàn)，另外一個(gè)承壓墊帶有動(dòng)作靈活的球面。上下墊的中心線(xiàn)應重合，當試樣或零件本身帶有一個(gè)球迷支撐時(shí)，不再允許上下墊中任何一個(gè)帶有靈活的球面支撐。再如彎曲試驗機，一般由壓力試驗機上壓頭加專(zhuān)用彎曲試驗支座構成，根據試驗方法的要求不同，其結構形式也不同，應有規定跨距和支撐面，施力端壓頭根據要求的不同而不同，可以是固定的也可是活動(dòng)的。

  為了對材料進(jìn)行力學(xué)性能的檢驗，試驗機必須具有動(dòng)力驅動(dòng)和控制部分。為了對試樣進(jìn)行拉伸，壓縮，扭轉，彎折，蠕變，持久等試驗，試驗機就需要有與其試驗模式相應的動(dòng)力驅動(dòng)結構，例如對試樣施加壓力的結構或施加拉力的部分，蠕變，持久等試驗雖然是采用杠桿砝碼對試樣施加試驗力的，但卻需要在試樣另外一端施加主動(dòng)力來(lái)進(jìn)行平衡才能完成試驗力的施加。對于沖擊試驗機而言，無(wú)論是擺錘試驗機還是落錘式，由于是利用重錘的位能在下落過(guò)程中獲得動(dòng)能來(lái)對試樣做功的，因此，試驗機的動(dòng)力驅動(dòng)部分就包含擺錘的提升裝置，對試樣來(lái)說(shuō)，則是將之前存儲的位能通過(guò)試驗機的釋放裝置進(jìn)行。最簡(jiǎn)單的利用力的動(dòng)力效應原理測力時(shí)，可以使用傾復力矩的試驗機結構自動(dòng)對試樣施加試驗力，加力速度通過(guò)阻尼器進(jìn)行控制。

  實(shí)驗的控制裝置早期最簡(jiǎn)單的就是拉力試驗機通過(guò)手工完成就位，裝夾，施加動(dòng)力進(jìn)行實(shí)驗，完成后停機或返回原位等控制功能。隨著(zhù)科技水平提高，液壓式拉力機則是由人員操控送油閥，回油閥來(lái)控制力的增減。蠕動(dòng)持久試驗機由人工裝掛砝碼，啟動(dòng)不受力一端的牽引裝置，使試樣達到受力狀態(tài)下平衡。隨著(zhù)科學(xué)的進(jìn)步，利用程序和微機來(lái)控制的試驗機逐漸取代了人工和半自動(dòng)。