（2）試驗機解析 a）傳動(dòng)原理 主機為臥式四立柱結構，由底座、四根立柱、中橫梁組成臥式框架，承載負荷和大行程油缸安裝在中橫梁上，活塞桿端頭與負荷傳感器連接，傳感器與活動(dòng)橫梁連接，活動(dòng)橫梁上裝有電機，通過(guò)鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿、傳動(dòng)螺母，帶動(dòng)拉杠左右移動(dòng)，拉杠與活動(dòng)鉗口連接，活動(dòng)鉗口上裝有滾輪，其支撐和減小摩擦的作用。與主框架一樣，活動(dòng)橫梁處，也有一個(gè)小四立柱框架，活動(dòng)橫梁下也裝有滾輪，小立柱與大立柱一樣，起滾輪導軌作用。

  材料試驗機活動(dòng)鉗口的移動(dòng)，由兩部分組成，一個(gè)是電機帶動(dòng)傳動(dòng)機構使其移動(dòng)，這是開(kāi)環(huán)傳動(dòng)，不能控制;另一個(gè)是油缸推動(dòng)由活動(dòng)橫梁、拉杠、活動(dòng)鉗口組成的反力框架移動(dòng)，這是控制的，有精確的位置關(guān)系。

  試樣（以鏈條為例）的裝夾，由人工將倒鏈鏈輪上的鋼絲繩從活動(dòng)鉗口、底座的中心孔穿出來(lái)，掛在第一個(gè)鏈條環(huán)上，啟動(dòng)倒鏈鏈輪上的電機，鋼絲繩會(huì )將鏈條從底座中心拉進(jìn)倒試驗機的工作空間。在底座入口處有計數裝置，可判斷進(jìn)入多少個(gè)鏈環(huán)。鋼絲繩繼續拉動(dòng)，將鏈條拉入活動(dòng)鉗口的中心孔內。在底座和活動(dòng)鉗口內設計有對夾錢(qián)口（就是用戶(hù)說(shuō)的夾抓），對夾鉗口是用油缸控制的，可夾，可松開(kāi)。當鏈條進(jìn)入數量確定后，并調整加緊位置，即可夾緊鏈條，進(jìn)行試驗，當試驗完成后，松開(kāi)鉗口，啟動(dòng)倒鏈鏈輪，進(jìn)一步拉入相同數量的鏈環(huán)，進(jìn)行下段的試驗。礦鏈鏈條共6種規格，鏈條引入導槽提供6種規格。

b）測量控制原理：控制、測量系統由上位機和下位機組成。其可以實(shí)現數據采集、顯示和人機對話(huà)。下位機可傳送控制參數、數據處理、曲線(xiàn)繪制參數等。下位機采用伺服控制器。主要實(shí)現數字PID伺服控制，數據采集，接收命令，向上位機傳送控制數據。上下位機通過(guò)串行口通信傳送數據。

1）上位機：采用品牌P4計算機，用VB、VC語(yǔ)言編制程序。界面為虛擬畫(huà)面，直觀(guān)、操作方便。數據處理功能更強大，可以繪制實(shí)時(shí)曲線(xiàn)。壓力試驗機軟件可以設置極限報警及停機保護功能，以保護主機免受損壞?？刂葡到y采用中文windows98平臺，應用當前最為流行的Microsoft Visual C++設計，運行速度快，界面美觀(guān)，操作簡(jiǎn)單?？蓾M(mǎn)足不同材料的試驗方法，若有特殊要求，軟件可再編輯。 2）下位機：伺服控制器。 3）主控模版：采用80C196為主CPU，80C196為16位單機片，其運行速度快、運行功能強大，此模版主要完成。對其它模版進(jìn)行操作，數字PID運行及控制，數據采集向上位機傳送數據，接受上位機指令并執行命令。 4）負荷放大器模版：采用交流放大1技術(shù)，可以免除溫度漂移帶來(lái)的測量誤差，放大器可以可以自動(dòng)調零，自動(dòng)標定，自動(dòng)換擋。放大器做常時(shí)試驗時(shí)，精度高、低漂移、低噪聲。 5）伺服系統及接口單元：驅動(dòng)單元采用最新的PDI伺服系統，該系統控制精良，穩定性高，運行平穩可靠，響應快，噪音低，并具有過(guò)載、等齊全的保護功能。度18位A/D轉換器，確保測試值在全范圍內的精度由于±1%。

  測量元件采用高精度負荷傳感器，可克服由于液壓缸與活塞之間的摩擦而引起的摩擦力。而采用壓力傳感器則無(wú)法客服。微機控制電液伺服臥式拉力試驗機采用聯(lián)想或DELL計算機進(jìn)行數據處理、實(shí)時(shí)控制，測量精度高，控制準確，配置靈活，檢修便捷等特點(diǎn)。