從元代后期到清代中期是中國機械發(fā)展的第四個(gè)時(shí)期。這一時(shí)期也可分為兩個(gè)階段。

  第一階段從元代后期到清代初期。這一階段，傳統機械仍有一定的發(fā)展。明代在冷鍛和冷拔工藝方面有新的進(jìn)展，《天工開(kāi)物》中記載了制造鋸的冷鍛方法和制造鋼針的冷拔方法。在這一階段，還出現了許多高水平的鍛制品，表明這時(shí)的鍛造技術(shù)仍有很大的發(fā)展。在熱處理方面，明代出現了“冷待淬火”工藝，并且對淬火工藝的功能有了較深刻的認識。兵器制造技術(shù)在這一階段發(fā)展很快，出現了大量的兵器，還出現了《火龍經(jīng)》、《火龍神器陣法》等兵器專(zhuān)著(zhù)。在造船方面也有很大進(jìn)展，沙船的制造技術(shù)達到了很高水平。此外，這時(shí)還發(fā)明了重要的計時(shí)器—沙漏。

  這一階段正是西方文藝復興時(shí)期。西方各國先后發(fā)生了資產(chǎn)階級文化運動(dòng)，科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，在這一階段已經(jīng)趕上和超過(guò)了中國。西方的機械科技水平也有了很大的提高。就機械方面來(lái)看，我國并不十分落后，但在發(fā)展速度上已明顯低于西方。這一階段后期，西方傳教土來(lái)到中國帶來(lái)了西方的科學(xué)技術(shù)。這時(shí)也傳入了一些機械儀器和裝置，出現了《遠西奇器圖說(shuō)》等機械方面的譯著(zhù)。就傳入的機械科技來(lái)看，其水平已經(jīng)趕上了中國，有些機械的水平超過(guò)了中國。 

  從十八世紀初到十九世紀四十年代為第二個(gè)階段。這一階段清朝政府采取了閉關(guān)自守的政策，中斷了與西方的科技交流。同時(shí)，由于封建專(zhuān)制的加強，中國資本主義萌芽的發(fā)展受到了極大的限制。中國機械的發(fā)展停滯不前，在這一百多年內沒(méi)有出現多少價(jià)值重大的發(fā)明。而這時(shí)正是西方資產(chǎn)階級政治革命和產(chǎn)業(yè)革命時(shí)期，機械科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，遠遠超過(guò)了中國的水平。這樣，中國機械的發(fā)展水平與西方的差距急劇拉大，到十九世紀中期已經(jīng)落后西方一百多年。 

(五)中國機械發(fā)展的轉變時(shí)期

  從十九世紀四十年代到本世紀四十年代末是中國機械發(fā)展的第五今時(shí)期。一八四○年的鴉片戰爭打開(kāi)了中國閉關(guān)自守的大門(mén)，西方近代機械科學(xué)技術(shù)開(kāi)始大量傳入中國，使中國機械的發(fā)展進(jìn)入了向近代機械轉變的時(shí)期。

  鴉片戰爭前后，面對列強的侵略和國家民族的危亡，一些有識之土認識到了中國科學(xué)技術(shù)的落后，感到非學(xué)西方先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)不可。他們開(kāi)始把西方的科技介紹到國內。在機械方面，出現了《演炮圖說(shuō)輯要》、《火輪圖說(shuō)》等介紹西方兵器制造、輪船和蒸汽機知識的論著(zhù)。鴉片戰爭的失敗使統治階級內部不少人物體會(huì )到了先進(jìn)技術(shù)的作用，他們出面倡導學(xué)習西方科學(xué)技術(shù)、引進(jìn)先進(jìn)的機器生產(chǎn)，興起了洋務(wù)運動(dòng)。在這期間，先后創(chuàng )辦了一批軍事工業(yè)和民用工業(yè)，大量引進(jìn)了西方的機械設備和工藝。帝國主義在中國的商品輸入和資本輸入在這時(shí)也不斷加強，不但輸入了大量的機械產(chǎn)品，而且投資建立了不少機器工廠(chǎng)。此外，這時(shí)還先后翻譯過(guò)不少西方機械科技書(shū)籍，近代機械科技知識也不斷傳入中國。到十九世紀后期，機器生產(chǎn)在中國迅速發(fā)展，蒸汽機得到了廣泛應用。西方的鍛造、鑄造和各種切削加工技術(shù)相繼傳入。同時(shí)，我國自己也開(kāi)始了一些機械的研制工作。如1862午研制出第十臺蒸汽機，1865年制造了第一艘汽船。十九世紀后期，民族資產(chǎn)階級已經(jīng)興起，建立了一批機械工廠(chǎng)，對中國機械的發(fā)展起了重要作用。

  十九世紀后期到二十世紀初期，我國興起了工程教育。不但翻譯了不少機械書(shū)籍，而且有了自己編寫(xiě)的機械工程著(zhù)作。派出的留學(xué)生中有專(zhuān)攻機械工程的。

  二十世紀以來(lái)，中國機械進(jìn)一步得到發(fā)展。在引進(jìn)國外機械的同時(shí)，也能自制不少類(lèi)型的機械產(chǎn)品。到本世紀三、四十年代，我國自行生產(chǎn)的產(chǎn)品種類(lèi)有了較大的增加。在原動(dòng)機方面能夠生產(chǎn)蒸汽機、柴油機等。在工作機方面能生產(chǎn)刨床，銑床，旋床等。在農機方面可以生產(chǎn)碾米機、面粉機和灌溉泵等。此外還能生產(chǎn)化工、紡織、礦山、印刷等方面的不少機械設備。[2]這時(shí)的機械工程教育有了新的發(fā)展，許多院校設有機械工程系或專(zhuān)業(yè)。我國逐漸有了自己的機械工程技術(shù)人員。

  這一時(shí)期中國機械的發(fā)展速度還是比較快的。但是，這時(shí)的中國機械生產(chǎn)帶有半封建半殖民地的特征，對帝國主義有很大的依賴(lài)性。中國民族資產(chǎn)階級經(jīng)濟力量十分薄弱，所辦企業(yè)沒(méi)有形成獨立的機械工業(yè)體系。中國的機械工業(yè)主要還是修理性質(zhì)的。

(六)中國機械發(fā)展的復興時(shí)期

  一九四九年新中國建立后，中國機械的發(fā)展進(jìn)入了新的時(shí)期。新的社會(huì )制度的建立推動(dòng)了機械科學(xué)技術(shù)的向前發(fā)展。我國不但很快能夠自行設計和制造飛機、汽車(chē)、輪船，機車(chē)等現代機械，而且改變了舊中國以修配為主的狀態(tài)，建立了門(mén)類(lèi)比較齊全、具有一定規模的機械工業(yè)體系。機械工業(yè)部門(mén)具備了研制和生產(chǎn)重型、大型機械以及精密產(chǎn)品和成套設備的能力。全國基礎工業(yè)部門(mén)的設備絕大多數都是我國自行制造的，為電力部門(mén)提供了許多大型設備，改變了重型機械一片空白的面貌。為石油工業(yè)提供了3200米、4500米鉆機和相應的其他設備。為交通運輸部門(mén)提供了82個(gè)品種的汽車(chē)和200多種專(zhuān)用改裝車(chē)。為全國各行業(yè)提供了130多種高精度機床和40多種數控機床。為建設項目和科學(xué)研究提供了成套的自動(dòng)檢測和控制裝置。   

  我國的機械科技的研究水平有了很大的提高。建國后建立了機械科學(xué)研究院，電器科學(xué)研究院等科研機構，并陸續建立了機床、工具，通用機械、儀表，電氣傳動(dòng)，汽車(chē)、軸承、內燃機等一系列專(zhuān)業(yè)研究設計機構?，F有六百多個(gè)科研院所。建國以來(lái)出現了許多科研成果，解決了不少機械工業(yè)中的重大科技問(wèn)題。如在鋼管軋制理論和制造  技術(shù)方面取得了重大成果。中國機械科技水平與發(fā)達國家差距正在縮小。另外，機械工程教育在這廣時(shí)期得到了迅速發(fā)展，我國自己養培了大批的機械工程專(zhuān)業(yè)人才。

  近三十年來(lái)，世界上科學(xué)技術(shù)發(fā)展速度很快。發(fā)達國家的機械科技發(fā)展速度都在加快。出現了機械產(chǎn)品大型化，精密化、自動(dòng)化和成套化的趨勢。比較而言，我國的產(chǎn)品還比較落后，達到七十年代或八十年代初期水平的不過(guò)百分之十左右，處于世界領(lǐng)先地位的則更少。這是多種復雜的因素造成的，特別是十年動(dòng)亂使機械工業(yè)和科技的發(fā)展受到了嚴重的干擾和破壞。粉碎“四人幫”后，特別是十一屆三中全會(huì )以來(lái)，國家在機械工業(yè)方面采取了正確的方針政策，機械工業(yè)和機械科技的發(fā)展重新走上正軌。

  總的來(lái)說(shuō)，這一時(shí)期中國機械科學(xué)技術(shù)的成就是巨大的，發(fā)展速度之快，水平之高也是前所未有的。這一時(shí)期還沒(méi)有結束，我國的機械科學(xué)技術(shù)還將向更高的水平發(fā)展。只要我們能夠采取正確的方針、政策、用好科技發(fā)．展規律，我國的機械工業(yè)和機械科技一定能夠振興，這一時(shí)期成為中國機械的復興時(shí)期。